samanthalhy/eval_so100_test_3_diff
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/samanthalhy/eval_so100_test_3_diff
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含了3个剧集，每个剧集1000帧，共1个任务，6个视频。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像。所有视频的帧率为30fps，没有音频，并使用了h264编码。数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset is created using LeRobot for robotics tasks, containing 3 episodes, each with 1000 frames, totaling 1 task and 6 videos. The dataset features include robot actions and states, as well as images from laptops and phones. All videos are without audio, encoded with h264, at a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
samanthalhy
