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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了25个episodes，共21961帧，涉及1个任务和50个视频。数据结构详细描述了机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频）以及时间戳和帧索引等信息。视频的帧率为30fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。