antwoor/screwdriver_95
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共8763帧，1个任务，20个视频，数据以Parquet格式存储。数据集提供了多种特征，包括动作、观察状态、两个摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, a total of 8763 frames, 1 task, and 20 videos, stored in Parquet format. The dataset provides various features including actions, observation states, images from two cameras, timestamps, frame indices, episode indices, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
antwoor
