openarm_three_class_15s

该数据集是由LeRobot创建的机器人技术领域数据集，包含动作、观察（状态和图像）以及时间戳等特征。动作特征包括16个关节和夹持器的位置；观察状态特征包括48个关节和夹持器的位置、速度和扭矩；图像观察包括来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频数据。数据集采用Apache 2.0许可证。