“首台（套）技术装备及关键核心零部件”和“机器换人”项目企业名单

Name: “首台（套）技术装备及关键核心零部件”和“机器换人”项目企业名单
Creator: 平度市工业和信息化局
Published: 2025-06-28T01:43:05+08:00

山东公共数据开放网2025-06-23 更新2025-06-28 收录

工业制造

自动化

数据链接：

https://data.sd.gov.cn/portal/catalog/28FBE0E224DC42F99B9593FF47B78A00 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

山东省和国家“首台（套）技术装备及关键核心零部件”以及“机器换人”项目企业名单

提供机构：

平度市工业和信息化局

IROS2025-Agilex-Fold-Towel-All

机器人操作

自动化

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-11-18 更新140

skylarklerobot/wet-dry-sorting-v79

机器人技术

自动化

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个机器人的动作、状态、以及正面和手腕的图像数据。数据集共有3个剧集，2817帧，分为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个文件包含的特征有动作的位置信息、机器人状态、图像信息等。

Hugging Face2025-10-17 更新50

pen_task_v3

机器人操作

自动化

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作任务的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的各个关节状态。图像数据来自三个摄像头，每个摄像头的图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集的元数据提供了详细的字段和数据类型描述。

Hugging Face2025-05-12 更新30

AIRBOT_MMK2_stacking_blocks

机器人学

自动化

这是一个基于LeRobot数据集的扩展格式数据集，完全兼容LeRobot。数据集使用AIRBOT_MMK2机器人，代码库版本为v2.1，末端执行器类型为五指手。数据集涵盖了家庭场景，包括抓取、捡起和放置等原子动作。数据集包含213个总剧集、52766帧、5个任务、852个视频和1个数据块，数据块大小为1000，帧率为30。数据集还包括丰富的注释，包括子任务分割、场景描述、末端执行器方向、速度、加速

Hugging Face2025-11-27 更新70

1_Clinker production by capacity and by different kiln types

水泥生产

工业制造

Clinker production by capacity and by different kiln types

DataCite Commons2020-12-01 更新40