rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260502_211132

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含12维的动作向量和观察状态向量，以及480x640分辨率的右前视角视频图像。数据集还包含干预标记、时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1645帧数据，分为1个任务和1个片段，总大小约300MB(数据文件100MB，视频文件200MB)。数据格式为parquet和mp4，机器人类型为bi_so_follower。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人操作任务的仿真数据集，基于 LeRobot 框架创建，用于训练和评估双臂机器人控制策略。

• 数据集名称: masato-ka/rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260502_211132
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 数据集配置: 仅包含一个默认配置（default），数据存储在 data/*/*.parquet 文件中。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 采样帧率: 30 FPS
• 机器人类型: 双臂SO follower（bi_so_follower）

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(12,)	12维动作向量，包括左右双臂6个关节位置和夹爪位置
observation.state	float32	(12,)	12维状态向量，结构与动作相同
observation.images.right_front	video	(480, 640, 3)	右前方RGB视频，分辨率480x640，编码为AV1，30 FPS
intervention	bool	(1,)	干预标记
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	剧集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

统计信息

• 总剧集数: 1
• 总帧数: 1645
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000 帧/块
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 所有数据用于训练（train: 0:1）

下载与可视化

• 数据集可通过 Hugging Face LeRobot 平台直接下载。
• 支持在 LeRobot 在线可视化页面 中预览，可视化路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=masato-ka/rollout_smolvla-bi-manual-box-close_20260502_211132

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用格式 (BibTeX): 暂无