hahahataeyun/jenga3
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，包含了111个剧集，共计55693帧，专注于一个任务。数据集以Apache-2.0协议授权，提供了包括动作、观测状态、顶部和手腕的图像等丰富的特征信息。
This dataset is a robotics operation dataset containing 111 episodes and a total of 55,693 frames, focusing on one task. The dataset is licensed under Apache-2.0 and provides rich feature information including actions, observation states, top and wrist images.
提供机构：
hahahataeyun
