intheworld/so101_pick_and_place
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/intheworld/so101_pick_and_place
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据包括关节位置、顶部和背部摄像头的图像以及各种索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。
This dataset was created using LeRobot and contains episodes of robotic actions and observations. The data includes joint positions, images from top and back cameras, and various indices. The dataset is structured in parquet files and includes video data.
提供机构：
intheworld
