PushWorld
收藏arXiv2023-02-02 更新2024-06-21 收录
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https://deepmind-pushworld.github.io/play/
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资源简介：
PushWorld是一个由DeepMind创建的简化物理环境数据集，包含223个手设计的谜题，旨在研究在工具使用和可移动障碍物存在时的操作规划问题。该数据集通过提供超过200个PDDL和OpenAI Gym环境中的PushWorld谜题，促进了对这类任务的研究。PushWorld环境允许物体具有多样的形状和大小，并支持同时推动多个物体，引入了新的挑战，如需要同时推动多个障碍物或组装工具以推动其他物体。该数据集适用于研究经典规划、强化学习、机器人任务和运动规划以及认知科学，旨在解决人工智能和机器人领域中达到人类水平性能的挑战。
提供机构：
DeepMind
创建时间：
2023-01-25
