so101_test
收藏Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/yingliu-data/so101_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含2个完整的情节，1769帧数据，1个任务和4个视频。数据集中包含机器人的动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态数据（与动作数据相同的结构）、手腕和手机拍摄的视频数据（分辨率为1080x1920，30帧每秒），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集的结构和内容详细描述了数据的类型和形状，适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构：
yingliu-data
创建时间：
2025-06-11
