libero_90_image_task_58

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人相关任务。数据集包含50个片段，总计7986帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含多种观测特征（如图像、状态、关节位置等）和动作数据。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，如256x256x3的图像数据、8维的电机状态、7维的关节位置等。数据集没有视频数据，且机器人类型未指定。