so100_ttt_B2

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集结构包括10个episodes，5979帧，20个视频，1个任务。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节角度。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习任务。