leisaac-pick-orange-mimic-v0
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Toby0614/leisaac-pick-orange-mimic-v0
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引和情节索引等特征。数据集包含60个情节、41,891帧和120个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Toby0614
创建时间：
2026-02-03
