eval_1wood_weights_size1_v5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含4个episodes，1354帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（handeye和fixed）、触觉数据、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等多个特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_1wood_weights_size1_v5
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 4
• 总帧数: 1354
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有4个情节。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（手眼相机）

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像（固定相机）

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测触觉

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 特征名: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的66个三维力向量（共198个分量），以及 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z 三个合成分量。

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

引用

• BibTeX: [信息缺失]