Modelo 3D de Robotito

Name: Modelo 3D de Robotito
Creator: Repositorio de datos abiertos de investigación de Uruguay
Published: 2024-10-23T15:50:27+08:00

DataCite Commons2024-10-24 更新2025-01-04 收录

3D打印

机器人技术

数据链接：

https://redata.anii.org.uy/citation?persistentId=doi:10.60895/redata/SRXZ42 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Modelos 3D de las partes del robot para la impresión 3D

提供机构：

Repositorio de datos abiertos de investigación de Uruguay

创建时间：

2024-10-23

Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-12-14 更新140

3dPrintedCenterpiecesRawFiles.zip

3D打印

分析超速离心技术

These are raw scan files to reproduce figures in the publication http://arxiv.org/abs/1602.07181 (PONE-D-16-09431) supporting the utility of 3D printed centerpieces in analytical ultracentrifugation<b

DataCite Commons2025-04-01 更新70

zzzlamb/so100_tri

机器人技术

机器学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-02 更新40

block_sorting_single

机器人技术

动作感知

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

eval_firstACTPolicy

机器人技术

行为策略

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采

Hugging Face2026-03-14 更新70

Modelo 3D de Robotito

资源简介：

相关数据集