PASCAL3D+
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/PASCAL3D_plus
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
3D 对象检测和姿态估计方法近年来变得流行，因为它们可以处理 2D 图像中的模糊性，并且与 2D 对象检测器相比，还可以为对象提供更丰富的描述。然而，大多数 3D 识别数据集仅限于每个类别的少量图像或在受控环境中捕获。在本文中，我们贡献了 PASCAL3D+ 数据集，这是一个用于 3D 对象检测和姿态估计的新颖且具有挑战性的数据集。 PASCAL3D+ 使用 3D 注释增强了 PASCAL VOC 2012 [1] 的 12 个刚性类别。此外，ImageNet [2] 为每个类别添加了更多图像。与现有的 3D 数据集相比，PASCAL3D+ 图像表现出更大的可变性，平均每个类别有 3,000 多个对象实例。我们相信该数据集将为研究 3D 检测和姿态估计提供丰富的测试平台，并将有助于显着推动该领域的研究。我们在我们的新数据集上提供了 DPM [3] 的变化结果，用于不同场景下的对象检测和视点估计，可用作社区的基线
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-04-28
