pickblock3
收藏Hugging Face2025-01-19 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/keith2/pickblock3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
keith2
创建时间：
2025-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pickblock3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 主页: 无
- 论文: 无
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: mycobot
- 总集数: 8
- 总帧数: 2887
- 总任务数: 1
- 总视频数: 16
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练: 0:8
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: J1, J2, J3, J4, J5, J6, gripper
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: J1, J2, J3, J4, J5, J6, gripper
- 观测图像（头部）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道数: 3
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- 观测图像（腕部）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息: 同头部观测图像
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: 无
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
引用
- BibTeX: 无
