act_kikobot_block_real
收藏Hugging Face2025-01-24 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
提供机构：
swarajgosavi
创建时间：
2025-01-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, kikobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 21685
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:50
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex_1, main_wrist_flex_2, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
