kimyg119/ffw_bg2_rev4_1030_canpnp_real_50
收藏Hugging Face2025-10-30 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含50个 episodes，共计19525帧，150个视频。数据集专注于机器人的动作和观察信息，每个视频包含多个帧和观察数据，并且数据集被分为训练集。数据集中的特征包括来自不同摄像头视角的图像以及多个关节的位置信息。
This dataset is robotics-related, containing 50 episodes, totaling 19,525 frames across 150 videos. It focuses on the actions and observations of robots, with each video comprising multiple frames and observation data. The dataset is split into a training set. Features in the dataset include images from different camera perspectives and position information for multiple joints.
提供机构：
kimyg119
