record-test_7
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/raymondallie/record-test_7
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
raymondallie
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述：raymondallie/record-test_7
该数据集是一个用于机器人领域的 LeRobot 格式数据集，旨在存储机器人操作数据。数据集基于 Apache-2.0 开源协议发布。
数据集结构
数据集的元信息存储在 meta/info.json 文件中，关键参数如下：
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
- action：机器人动作指令，包含 6 个自由度（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），数据类型为 float32。
- observation.state：机器人观测状态，同样包含上述 6 个自由度信息，数据类型为 float32。
- observation.images.front：前视相机图像，分辨率为 480x620，3 通道（RGB），数据类型为视频。
- timestamp：时间戳，数据类型为 float32。
- frame_index：帧索引，数据类型为 int64。
- episode_index：片段索引，数据类型为 int64。
- index：全局索引，数据类型为 int64。
- task_index：任务索引，数据类型为 int64。
引用信息
数据集首页、相关论文及 BibTeX 引用信息均标注为“更多信息待补充”。
