eval_act_so101_test

Name: eval_act_so101_test
Creator: yyiiii
Published: 2025-06-13 16:17:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/yyiiii/eval_act_so101_test

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yyiiii

创建时间：

2025-06-13

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-13 更新10

eval_act_so101_test

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、两个摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。具体来说，动作和观测状态都包含6个浮点数，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据来自两个摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集共包含5个剧集，3071帧，1个任务，10个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-07-05 更新20

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-03 更新10

eval_act_so101_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，6261帧，20个视频，使用so101型机器人。数据格式为parquet和视频文件，特征包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（来自两个摄像头，分辨率为480x640，30fps）和时间戳等。

Hugging Face2025-05-16 更新120

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新10