lerobot-dataset-cups-0326-split

该数据集是一个机器人动作和观测数据集，包含60个episodes和28798帧数据，涉及2个任务。数据格式为parquet文件，包含机器人关节位置动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集由LeRobot创建，适用于机器人学习和控制任务。