villekuosmanen/agilex_pull_chair
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含了机器人的动作、状态、努力等数据，以及来自不同摄像头的视频信息。数据集共有20个剧集，2845帧，1个任务，60个视频，并且分为训练集。机器人类型为arx5_bimanual。
This is a dataset about robotic operations, containing data such as the robots actions, states, efforts, and video information from different cameras. The dataset consists of 20 episodes, 2845 frames, 1 task, 60 videos, and is split into a training set. The type of robot is arx5_bimanual.
提供机构：
villekuosmanen
