aloha_sim_transfer_cube_human_scripted
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/kd-forge/aloha_sim_transfer_cube_human_scripted
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，40000帧数据，50fps的视频数据，以及机器人状态和动作数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体包括顶部摄像头图像（480x640x3）、机器人状态（14个浮点数，包括左右臂各关节状态）、动作数据（14个浮点数，与状态对应）、episode索引、帧索引、时间戳、任务索引等。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-04-09
