so100_pickplace_20250629_130ep

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个总集数，3764个总帧数，1个总任务数，20个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、图像观察（顶部和手腕）、时间戳、帧索引等。动作和观察状态的特征形状为6个浮点数，分别代表机器人的不同关节位置。图像观察的特征形状为480x640x3，代表高度、宽度和通道数。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。