real_1_stack_bowls_filtered
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/continuallearning/real_1_stack_bowls_filtered
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自Franka机器人的多种观测和动作记录。数据集结构包括视频数据、状态观测（笛卡尔坐标、夹持器、关节、目标）以及动作，所有数据均以特定格式组织。元数据提供了数据类型、形状等技术细节的具体信息。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-11
