push_cube_square_light_reward
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/aractingi/push_cube_square_light_reward
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，总计8451帧数据，涉及1个任务和40个视频。数据集记录了机器人（型号so100）的动作和状态观察数据，包括6维的动作向量（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和6维的状态观察向量。此外，数据集还包含来自前视和侧视摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引和episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，总计8451帧数据，涉及1个任务和40个视频。数据集记录了机器人（型号so100）的动作和状态观察数据，包括6维的动作向量（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和6维的状态观察向量。此外，数据集还包含来自前视和侧视摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引和episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-02-13
