lerobot_finetune_dataset_recorded
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/saipuneethgottam/lerobot_finetune_dataset_recorded
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含30个episodes，总计24727帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）和来自3个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。所有数据以parquet格式存储，视频数据使用AV1编码。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。
提供机构：
saipuneethgottam
创建时间：
2026-03-07
