DexMimicGen Datasets
收藏arXiv2025-09-30 收录
下载链接：
https://dexmimicgen.github.io/
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集名为DexMimicGen，它基于少量的人类演示生成双手灵巧操作任务的合成数据集。这些数据集涵盖了多种操作行为，包括整理抽屉、穿线和部件组装等任务，并展示了在DexMimicGen数据集上训练时，策略性能的显著提升。规模上，该数据集从60个源人类演示中生成了21,000个示范，覆盖了各种操作任务。其研究任务专注于双手灵巧操作。
提供机构：
DexMimicGen
