eval_DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_16_16_ema0_1e-4_ckpt420000

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作、观察状态、多个摄像头的视频数据（FrontCam、TopCam、WristCam）以及时间戳等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、6个浮点型观察状态数据、三个摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有1个任务，412帧数据，3个视频，分为1个块。