WendiChen/reactive_diffusion_policy_dataset
收藏Hugging Face2025-04-08 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人操作的原始和后处理数据集，包含剥皮、擦拭和提升三个子集。数据集分为完整版和迷你版，适用于训练机器人操作模型。
This is a raw and postprocessed dataset for robotic manipulation, including three subsets of peeling, wiping, and lifting. The dataset comes in two versions, full and mini, suitable for training robotic manipulation models.
提供机构：
WendiChen
