Fahrstreifengenaue Straßenkarte vom Rebenring zum Flughafen in Braunschweig

Diese fahrstreifengenaue Straßenkarte (HD-Karte) modelliert einen innerstädtischen Straßennetzausschnitt der Stadt Braunschweig (Niedersachsen, Deutschland) im OpenDRIVE-Format. Sie beinhaltet Referenzlinien, Fahrbahnbegrenzungen, Signale und Punktobjekte. Hauptanwendungsbereiche der Daten liegen in der Domäne des automatisierten Fahrens: Simulation, Verifikation und Validierung. Die Daten wurden im Rahmen des Forschungsprojekts ViVre erhoben.本数据集为车道级高精度地图（HD-Karte），采用OpenDRIVE格式对德国下萨克森州不伦瑞克市的一段城市内部道路路网片段进行建模，包含参考线、车道边界、交通信号及点状对象。该数据的核心应用场景集中于自动驾驶领域，涵盖仿真、验证与确认环节，其采集工作依托ViVre研究项目框架完成。