Lane Detection

转自https://www.kaggle.com/datasets/thomasfermi/lane-detection-for-carla-driving-simulator，标注图已通过paddleseg由灰度标注图转换为伪彩色标注图（PaddleSeg支持伪彩色图作为标注图片，在原来的单通道图片基础上，注入调色板。在基本不增加图片大小的基础上，却可以显示出彩色的效果。）

Reposted from https://www.kaggle.com/datasets/thomasfermi/lane-detection-for-carla-driving-simulator. The annotation masks have been converted from grayscale annotation maps to pseudo-color annotation maps using PaddleSeg. (PaddleSeg supports pseudo-color images as annotation masks. It injects a color palette into the original single-channel images, enabling the display of colored effects while barely increasing the image file size.)

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于车道检测的语义分割数据集，源自CARLA驾驶模拟器，包含约1918.28MB的图像文件，标注图已通过PaddleSeg从灰度转换为伪彩色以优化显示。数据集目前处于升级迁移状态，暂未完全可用，适用于自动驾驶相关研究。