eval_0_0_IP2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，6971帧，30fps的视频数据。特征包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、图像（webcam和wrist，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_0_IP2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6971
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 数据划分: 训练集 (索引 0 至 10)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机械臂关节位置。
• 观测图像（网络摄像头）: 视频格式，分辨率 640x480，3通道，编码格式 AV1，无音频。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频格式，分辨率 640x480，3通道，编码格式 AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化与访问

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_0_IP2

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失