jpizarrom/hilserl_so100_pickcube_gamepad_20251022_20fps
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含160个剧集，82312帧，共1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。每个文件包含动作、奖励、是否完成、惩罚、图像和状态等信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 160 episodes, 82312 frames, and a total of 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each file contains information such as actions, rewards, completion status, penalties, images, and states. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
jpizarrom
