peg_rand_05_01_tool_xyz_3j_cam1
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: peg_rand_05_01_tool_xyz_3j_cam1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: Franka
- 总片段数 (Episodes): 85
- 总帧数 (Frames): 45,695
- 总任务数: 1
- 分块大小 (Chunks Size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 15
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 85 个片段
数据特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
observation.image.cam0 |
图像 (image) | (3, 240, 320) | 摄像头0图像，通道×高度×宽度 |
observation.state |
浮点数 (float32) | (3,) | 机器人状态，3维 |
action |
浮点数 (float32) | (7,) | 机器人动作，7维 |
timestamp |
浮点数 (float32) | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
整数 (int64) | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
整数 (int64) | (1,) | 片段索引 |
index |
整数 (int64) | (1,) | 全局索引 |
task_index |
整数 (int64) | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
