eval_PerturbB_ClosedLoop
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_PerturbB_ClosedLoop
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作、观测状态和多个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。数据集结构详细描述了数据类型、形状和名称，包括动作数据（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、三个摄像头的视频数据（480x640x3）、时间戳、帧索引等。数据集的用途或背景未在README中明确提及。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-12
