肺部等软组织穿刺交互机理建模数据集

肺部等软组织穿刺过程中，受穿刺针与软组织交互的影响，穿刺过程中针体会产生偏转力矩，极易导致针尖偏离靶点，造成较高的活检假阴性、治疗的不彻底性等问题。目前国内外的研究大多数将肺部等软组织视为线性、均质的材料，并以此为基础建立交互模型，较少有研究涉及软组织穿刺过程中的差异。
鉴于此，本课题通过开展穿刺针穿刺软组织力学机制分析，建立了其在横观各向同性多层软组织的硬度力、摩擦力及切割力模型，实现了对柔性穿刺针穿刺多层软组织受力的量化分析。以此为基础，构建了基于Euler Bernoulli 梁的针体变形模型，提出了针刺多层横观各向同性软组织中的柔性穿刺针体建模理论，实现了对穿刺针穿刺肺部等软组织有效的变形预测。并通过对穿刺针与软组织交互的多项力学影响因素进行实验分析，开展了穿刺针穿刺与猪的肺部等软组织力学特性相似的合成组织的实验验证，实现对穿刺针穿刺软组织的针体变形误差进行准确预测，具有较好的临床应用价值。
本数据集共包含8个子数据集，分别为穿刺针穿刺误差精度检测数据、针-软组织交互的硬度力实验数据、针-软组织交互的切割力实验数据、针-软组织交互的摩擦力实验数据、软组织应力应变实验数据、基于针-软组织力学交互的针体实验变形数据、基于针-软组织力学交互的针体模拟变形数据以及基于多尺度深度特征和空间能量联合优化的外部标记物选择的目标配准误差数据。数据量大小是355KB。