PAVES: Base de datos de baches con imágenes RGB, modelos digitales de elevación, clasificación de severidad y localización georreferenciada

La base de datos PAVES (Pothole Acquisition with Vision, Elevation, and Severity) está disponible para consulta y descarga. Este conjunto de datos multimodal fue desarrollado para apoyar tareas de detección, caracterización geométrica y clasificación de severidad de baches en infraestructura vial. PAVES incluye 880 imágenes RGB, 299 muestras de baches, 299 modelos digitales de elevación, archivos TIFF en crudo identificados por muestra, coordenadas GPS, metadatos en formato CSV, anotaciones mediante cajas delimitadoras y códigos de preprocesamiento y procesamiento. Los datos fueron adquiridos mediante un sensor Kinect v2 montado en un vehículo, utilizando una Raspberry Pi 5 para la captura de información de profundidad, junto con imágenes RGB obtenidas desde la perspectiva del conductor. A partir de los mapas de profundidad se generaron modelos digitales de elevación y representaciones tridimensionales, los cuales permitieron extraer características geométricas como profundidad máxima, diámetro equivalente, diámetro promedio y área afectada. Con base en estas características, cada bache fue clasificado en niveles de severidad leve, moderado y alto. Cada muestra se encuentra organizada mediante un identificador único, lo que permite relacionar la información visual, geométrica, tridimensional y geoespacial de cada bache. La base de datos está orientada a estudios técnicos, casos de análisis y aplicaciones de visión por computadora enfocadas en el monitoreo inteligente del deterioro vial. Asimismo, su estructura busca favorecer la reproducibilidad de la metodología, de manera que pueda tomarse como referencia para representar baches mediante una organización estandarizada que integre imágenes, información de profundidad, métricas geométricas, severidad y ubicación geográfica.