SAILenv 3D Virtual Environments

该数据集包含了逼真的3D虚拟环境，其中每个像素都有语义标签和运动向量，这些环境可以无限生成，旨在评估我们提出的方法。为了衡量代理的能力，我们创建了三种不同场景：空旷空间、固体环境以及客厅，这些场景在复杂性和背景上各不相同。数据集规模涵盖三个3D场景，包含多个对象交互。任务是对每个帧像素进行开放集类别增量分类。