record-test_260306_2122

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测数据（包括关节位置和来自前端及腕部的图像数据），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的具体统计信息（如总帧数、总任务数等）尚未提供。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_260306_2122
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000帧
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测 (observation.images):

• 前端摄像头 (front):
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道 (RGB)
• 腕部摄像头 (wrist):
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道 (RGB)

索引与元数据:

• 时间戳 (timestamp): float32，维度 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，维度 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64，维度 [1]
• 全局索引 (index): int64，维度 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，维度 [1]

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用信息: 未提供