单关节高动态跳跃运动数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc7cbbb16e07753c34e24&type=1
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资源简介：
所用设备为OPTRONIS分体式黑白工业相机CP80-3-M-540，分辨率为1696x1710，拍摄帧率为50fps。该数据内容主要是一体化关节在单腿测试平台运动记录。由第三方检测机构检测并出具检测报告。
提供机构：
北京理工大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集记录了一体化关节在单腿测试平台上的高动态跳跃运动，使用OPTRONIS工业相机以50fps帧率和1696x1710分辨率拍摄。数据由第三方检测机构验证并出具报告，属于'仿人机器人高动态运动理论与技术'国家重点研发计划项目的一部分。
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