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带注释的语义数据集由 11 美元的视频组成，分为 3 美元的活动类别：骑自行车；驾驶和步行，根据它们的语义信息量。类是：$0p$，表示几乎没有语义信息的视频； $25p$，用于在 ∼$25%$ 的帧中包含相关语义信息的视频； $50p$ 和 $75p$ 课程的相同想法，
这些视频是使用安装在头盔中的 GoPro Hero 3 摄像头录制的，用于拍摄骑行和步行视频，并连接到头带上拍摄驾驶视频。