jetson-bot_block-in-box-2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含动作和观测数据，特征包括手臂位置、电机速度以及来自前部和腕部摄像头的图像。数据集按情节和帧进行组织，详细说明了每个特征的数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot_block-in-box-2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Bobik553/jetson-bot_block-in-box-2
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模与结构

• 总情节数: 2
• 总帧数: 2787
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (索引 0 到 2)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称:
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel
  • gyro_yaw.vel

观测图像：前视摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [144, 256, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 144
  • 宽度: 256
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像：腕部摄像头

• 数据类型: 视频
• 形状: [180, 320, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 180
  • 宽度: 320
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client

补充说明

• 主页与论文信息暂缺。
• 引用格式 (BibTeX) 暂缺。