eval_ep1000_seedNone_circle_big_40000_ppo_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，19916帧，1个任务和20个视频。数据格式包括动作（转向、油门、刹车）、观测状态、前视图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
