Orange-brick-lower-resolution

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个总集数，3229个总帧数，1个总任务数，150个总视频数。数据集的特征包括动作（6个电机）、时间戳、观察状态（6个电机）、以及多个视频图像（主左、主右、次级0）。视频图像的尺寸为240x320x3，帧率为10fps。数据集的许可证为apache-2.0。

The dataset was created by LeRobot and is primarily intended for use in the field of robotics. It contains 50 total episodes, 3,229 total frames, 1 total task, and 150 total videos. The dataset features include actions (6 motors), timestamps, observation states (6 motors), and multiple video images (main left, main right, secondary 0). The video images have a resolution of 240x320x3 and a frame rate of 10 fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so-100
• 代码库版本: v2.0
• 总片段数: 50
• 总帧数: 3229
• 总任务数: 1
• 总视频数: 150
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 训练集划分: 0:50

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6

时间戳特征

• 数据类型: float32
• 形状: [1]

索引特征

• episode_index: int64, [1]
• frame_index: int64, [1]
• task_index: int64, [1]
• index: int64, [1]

观测特征

• state: float32, [6], 名称同动作特征
• images.main.left: video, [240, 320, 3], 视频参数: fps=10, codec=mp4v, pix_fmt=yuv420p
• images.main.right: video, [240, 320, 3], 视频参数同左
• images.secondary_0: video, [240, 320, 3], 视频参数同左

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]