so100_test7

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计119107帧，200个视频。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。具体特征包括12个浮点数的动作和观察状态，以及来自两个笔记本电脑摄像头的视频数据。