手术机器人平台性能指标数据

针对消化道显微诊疗一体化手术机器人平台高精度运动、多功能工作通道以及刚柔转化等医疗应用需求，借助LabVIEW软件、正方形坐标纸、标准砝码、秒表和游标卡尺完成了多项数据的测试。主要数据项包括手术机器人平台自由度、平台重复定位精度、平台工作通道数、力感知分辨率、刚柔转化时间、刚柔转化比的测试、诊疗工具直径、诊疗工具可更换功能、操作自由度与重复定位精度。