capstone_vla_dataset_02

该数据集由LeRobot项目创建，是一个与机器人技术相关的数据集。数据集包含机器人的动作数据、观察状态（如关节位置）、顶部和腕部摄像头拍摄的视频图像、时间戳等信息。具体来说，动作数据包括六个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），观察状态同样包含这些关节的位置信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集总共有1个任务、1个片段和1797帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。