谐波减速机关键参数指标及关键特性测试数据集

该数据由上海电器设备检测所有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司及江苏省减速机产品质量监督检验中心自2019年至2022年项目执行期内于上海电器设备检测所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司试验现场收集，主要用于验证所研制的谐波减速机的性能指标，包括背向间隙、双向传动精度、重复定位精度、传动效率、可靠性等。所有数据均存储在一个excel文件里面，并且包含一个Word说明文件，数据量为97.16MB

This dataset was collected by Shanghai Electrical Apparatus Testing Institute Co., Ltd., Wuhu Saibot Robot Industry Technology Research Institute Co., Ltd. and Jiangsu Reducer Product Quality Supervision and Inspection Center during the project implementation period from 2019 to 2022, at the test sites of Shanghai Electrical Apparatus Testing Institute Co., Ltd. and Suzhou Lvde Harmonic Drive Technology Co., Ltd. It is mainly used to verify the performance indicators of the developed harmonic reducers, including backlash, bidirectional transmission accuracy, repeated positioning accuracy, transmission efficiency, reliability and other related metrics. All data is stored in a single Excel file, together with a Word documentation file, with a total data size of 97.16 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由上海电器设备检测所有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司及江苏省减速机产品质量监督检验中心在2019年至2022年期间收集，主要用于验证谐波减速机的性能指标，包括背向间隙、双向传动精度、重复定位精度、传动效率和可靠性。数据以Excel文件形式提供，附带Word说明文件，总大小为97.16MB，来源于国家重点研发计划项目“下一代工业机器人高性能核心零部件技术及应用示范”。